2007,4月の大規模な再編で、291系統に改編されています。それまでは緑営業所との共管路線でした。日中では１時間に１本、最終便が早く終わってしまうなど、目立たない存在の路線でした。方向幕に六角橋北町が表記されているのが特徴です。片倉町駅は経由しません。