1993,3月の地下鉄開通時に、これまでの304系統が分断、改編されて新設された路線です。新設当初は仲町台駅を経由しませんでしたが、後に朝、夕～夜に運行の仲町台駅経由線が新設されました。仲町台駅経由線が新設されてからは日中のみの運行となっています。