野庭中央公園～野庭団地センター～天谷～すずかけ通～公務員住宅入口～日野橋～吉原～上大岡駅

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　2006,3月に野庭営業所が廃止となり、野庭車庫は「野庭中央公園」に改称され、同時に所管営業所も港南営業所に変わりました。この路線は野庭団地と上大岡駅を結ぶ、港南所の中でも運転本数の多い幹線格の路線です。

　野庭中央公園から野庭団地センター、天谷、すずかけ通、深田橋、みやのくぼと、45系統との共通区間を走り、みやのくぼの先の交差点を直進します。右折すると45系統のルートで港南台駅方面に通じます。51系統は直進して坂を登り、横浜横須賀道路をまたぐと、公務員住宅入口です。このあたりは51系統の他に、子系統的存在の52系統と112系統が共用しています。坂を下り、日野橋を過ぎると、鎌倉街道にぶつかり左折して、上大岡駅へ向かいます。なお、112系統は右折して洋光台駅へ向かいます。

 

　2010,7月中旬より、平日朝４本が323系統急行便に変更されましたが、2014,10月のダイヤ改正で廃止となりました。

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​　2020,3月のダイヤ改正で、おもに土休日の日中にはなりますが、減便となります。

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​　2024,4月のダイヤ改正で、平日ダイヤのみ若干減便となります。

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​　2024,10月のダイヤ改正で、平土休ともに若干減便となります。