この系統は遡ると、奈良北団地～長津田駅～十日市場駅～中山駅、長津田駅～霧が丘高校、霧が丘高校～中山駅、十日市場団地中央～中山駅の路線がありました。しかし、後３者がいつ頃改編されたのかは不明です。

　その後も奈良北団地～長津田駅～十日市場駅～中山駅線がメインだったような気がしますが、いつしか長津田駅～十日市場駅～中山駅線と奈良北団地～稲荷前～十日市場駅線に分断され、長距離路線の奈良北中山線は廃止になりました。それからそんなに間もなかったような気がしますが、奈良北中山線は日中のみの運行で復活しました。運転本数は日中のみ１時間に１本と、非常に寂しい運行です。

　これまた分断されて新設された奈良北（稲荷前）十日市場駅線も日中は１時間に１本の運行で、分断された当時は日中20分間隔だったような気がしますが、後には奈良北中山線と合わせて日中30分間隔、こちらも寂しい限りです。

　行き先表記は「奈良北団地」となっていますが、実際は奈良北団地の１つ先の「奈良北団地折返場」が起終点です。ここにはかつては6,43,118,120系統と、多くの市営バスが顔を合わせていましたが、今ではこの23系統のみです。また、このあたりは小田急バスの天下？のようで、奈良北団地、センター前、奈良小学校は小田急バス仕様のバス停になっています。奈良町あたりは新しい道路ができて以前とすっかり変わってしまいましたが、バスは旧道を走っていきます。こどもの国入口、神前橋を通り、その先はのどかな風景が広がります。

　田奈駅を過ぎてその先の下恩田が分岐点です。奈良北中山線は国道246号線へ、稲荷前経由はそのまま直進します。稲荷前経由は最近拡幅された道路を走り、青葉台営業所で右折し、ほどなく十日市場駅に着きます。奈良北中山線は国道246号線を走るのもつかの間でＪＲ横浜線のガードの先の交差点で右折します。（奈良北団地行きは多少異なったルートをとります。）ここから長津田駅～中山駅線と合流します。

　長津田駅で折り返し、先ほどの246号の交差点を通過します。この道路は山下長津田線と呼ばれていますが、徐々に整備が進められており、道幅も広くなっています。しかし、バスは、上の原あたりで旧道に入ります。まあバス路線にはよくあることですよね。かつては石橋あたりの急カーブは23系統の名所？でもありましたが、先ほど話した整備により味気のないルートになってしまいました。東名高速のガードをくぐると十日市場の交差点です。その先も23系統（現：98系統）の経路がつづきますが、ここで左折し、十日市場駅へ入ります。十日市場駅を経由しない便はありません。（あっても無意味なような気がしますが。）

　十日市場駅のバスターミナルをまわって再び十日市場の交差点です。ここを左折して山下長津田線を進みます。この道路は十日市場交差点から緑車庫の近くまでは完全に片側２車線化されました。新治町（にいはりちょう）あたりではＪＲ横浜線と並走します。台村町でこの道路から分かれて細い道路に入り商店街を抜けて中山駅に着きます。

　大規模な再編の少し前までは緑営業所と共管でした（奈良北中山線、稲荷前経由線は完全に緑所だったような気がします。）が、後に完全に若葉台営業所所管になっています。

​　こどもの国、国道246号線の渋滞で遅延することもあるからでしょうか。2021,4月のダイヤ改正で、奈良北中山線は運行終了となります。長津田駅～中山駅線は98系統に、稲荷前経由線は177系統に改編されます。

　その他、青葉台駅～桂台～神前橋～田奈駅～稲荷前～十日市場駅線というのもありましたが、2001年に廃止されたようです。これは不思議な路線でした。十日市場駅発は平日朝3本、時刻表で確認できましたが、青葉台駅発のものはどこのバス停でも時刻表を見ることができませんでした。（謎を解明しようと調べた覚えがありました。青葉台駅のバス停には118系統とともに、この23系統の全停留所掲載の立派な？路線図がありましたが。時刻表はありませんでした・・・。）どうやら平日夕方に3本あったようで、学校対策の路線だったのでしょうか。